Pot Arm - Arduino, Unity

Ce projet consiste à mettre en lien une scene unity avec
un microcontroller arduino connecté a des potentiomètres.

Ce projet est réalisé à partir de quelques éléments simples:
- Des planches de bois
- 3 potentiomètres de 10k linéaires
- Un bouton poussoir
- Un Arduino

Les logiciels utilisés pour l'occasion:
- Maya pour la modélisation du bras
- Inkscape pour la création des plans du bras à découper
- Unity pour l'intégration
- La librairie Uniduino pour la connection entre unity et le arduino (http://www.uniduino.com/)
- La librairie Firmata sur le Arduino pour la communication entre le arduino et unity



L'outillage un peu plus lourd:
Une découpeuse laser. (http://www.incubhacker.be)










Quelques détails du bras articulé:

Ce bras est composé de planches en pin de 3.8 mm d'épaisseur découpées au laser cutter.





L'électronique:
- 3 potentiomètres linéaires de 10k ont été nécessaires pour communiquer l'information entre l'arduino et le pc.
- Ainsi qu'un simple bouton poussoir connecté à l'Arduino uno avec une résistance en pulldown

Logiciel gratuit pour la création des plans:

Les plans du bras articulé ont été réalisés sur inkscape: https://inkscape.org/fr/