Ce rig est basé sur 3 chaines de cinématique inverse. Les ikhandles de ces chaines de cinématiques sont parentées à une structure de locators, eux mêmes contrôlés pas des attributes, par le biais de driven keys.
Des splines permettent d'animer le pied le genou. La spline du pied reçoit quand à elle les attributs spécifiques, qui permettent de donner des nouveaux contrôles au pied, à savoir:
- un déroulé du pied, qui permet un bon controle des contacts du pied au sol.
- un controle du twist du pied au sol
- un controle pour animer les doigts de pieds
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